La pédagogie Steiner-Waldorf, parfois simplement appelée pédagogie Steiner ou pédagogie Waldorf, est un courant pédagogique fondé sur les conceptions éducatives de Rudolf Steiner, philosophe et occultiste autrichien. Elle s’appuie sur l’anthroposophie, doctrine ésotérique dont il est le fondateur. Cette pédagogie, destinée aux enfants de 0 à 21 ans, est pratiquée dans des jardins d’enfants (environ 2 000 dans le monde) et dans des écoles Steiner-Waldorf associatives et autonomes, principalement en Europe et en Amérique du Nord. C’est dans le but de diffuser l’anthroposophie que Steiner en a érigé la fondation.
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